Сериал Aldnoah.Zero был анонсирован 15 февраля 2014 года как проект компаний Nitroplus, A-1 Pictures и TROYCA. Гэн Уробути придумал основной сюжет истории, а Эи Аоки, впоследствии режиссер сериала, был ответственный за дизайн персонажей.